PETS UNITED erzählt die Geschichte einer Gruppe von verwöhnten und egozentrischen Haustieren und ihrer Chefin, der Glamour-Katze Belle, die in ihrer Luxus-Tierpension ‚Pfoten-Fit‘ stranden, als die Maschinen, mit der die hypermoderne Stadt Robo City betrieben wird, durchdrehen, die Macht übernehmen und alle Menschen zur Flucht zwingen.

Die von ihren Besitzern zurückgelassene Belle, das übermütige Buschschwein Sophie und der vornehme Königspudel Ronaldo, die ein faules Luxusleben gewöhnt sind, müssen sich wohl oder übel mit dem proletarischen Straßenköter Roger und seinem Kumpel Bob, einem verbeulten und entsorgten Emo-Bot, zusammenschließen. Denn nur als ein Team aus Haustieren und Streunern wird diese von einem Hund und einer Katze geführte Truppe ihr Heim, ihre Stadt und vielleicht sogar die ganze Welt retten können.