Die achtteilige Serie "Domina" erzählt von den Machtkämpfen während der Regentschaft des ersten römischen Kaisers Gaius Caesar Augustus aus der Perspektive seiner Ehefrau Livia Drusilla (Kasia Smutniak).

Nach der Ermordung Julius Caesars entbrennt in Rom ein Kampf um die Macht. Senator Livius Drusus Claudius (Liam Cunningham) gilt als Staatsfeind und um einen Teil seines Vermögens zu retten, verheiratet er seine Tochter Livia (Nadia Parkes) mit einem älteren Verwandten. Auf der Hochzeit trifft Livia zum ersten Mal auf Gaius (Tom Glynn-Carney), den späteren Kaiser Augustus (Matthew McNulty). Für die selbstbewusste Livia steht fest: Um in dieser Gesellschaft zu überleben, wird sie alle Mittel einsetzen - bis hin zu Verrat und Mord.